近日，在四川省甘孜藏族自治州炉霍县，海拔4700米的炉霍雪域牧场，来自光谷的机器狗“橙小猩”化身“放牛娃”，自主驱赶着30多头牛，全程无人遥控。

藏族姑娘梅朵感叹：“我们牧场道路崎岖，人工赶牛费事又辛苦，机器狗真是帮了大忙。”

这只机器狗来自光谷企业——诚芯智联（武汉）科技技术有限公司（简称“诚芯智联”），“高原放牛”是“中国首次巡检机器狗川藏线全地形极限实测”的任务之一。

测试团队负责人徐之雄介绍，团队自4月13日起从武汉出发，沿318国道途经宜昌、恩施、重庆、成都、康定、理塘等地，最终抵达巴塘。

诚芯智联机器狗在折多山雪地攀爬

期间每到一个城市，团队就让机器狗进行自主巡检，挑战城市、峡谷、山地、陡坡、雪地等多种复杂地形环境。除了在高原“放牛”，还要在雪山栈道上自主攀爬，在街头“抓”违规停放的车辆并向路人发出提醒……

测试结果显示，即使在海拔4700米、无信号、大雪封山、雨雪冰雹天气随时切换等恶劣条件下，机器狗也能全程自主稳定作业，无需遥控器干预。

诚芯智联机器狗在成都街头巡检违停车辆

诚芯智联成立于2022年，专注于高精定位技术开发，公司自研的惯性导航模组，能使汽车、机器人在没有卫星信号的环境下实现自主导航，定位精度达厘米极。此次川藏线全程实测，正是对这套技术的极限验证。

徐之雄说，考试“过关”意味着，在应急救援、高原运维等高危场景中，巡检机器人完全可以替代人类工作。

目前，搭载诚芯智联惯性导航模组的机器狗、无人机等机器人已在火车站、地下隧道等场景上岗巡检，服务70多家客户。

诚芯智联自主研发的具身智能脑力域控终端DC-200

上周，诚芯智联正式发布治安巡检机器狗“巡1”量产机型，该机器狗具备自主巡逻、远程喊话、危险行为识别、声光报警等功能，可适配公安巡检、市政巡逻、校园安防、景区导览等场景需求。

在东湖综保区，诚芯智联建设的全国最大规模的MEMS IMU（微机电系统惯性测量单元）产线已于去年年底投产（点击了解），年产能达260万套。诚芯智联董事长樊国鹏表示，受益于市场需求增长，公司今年订单量预计增长超200%，营收有望超1.5亿元。

据了解，诚芯智联测试团队目前已回到武汉，接下来，公司将把实测成果汇编形成《具身智能巡检机器人极端场景实测白皮书》，为智能巡检装备规模化落地提供理论支撑。

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光谷科技助力长江鲟实现自然繁殖产卵

近期，在长江上游四川宜宾金沙江部分水域，科研人员首次监测到长江鲟自然产卵，并成功采集受精卵、原位孵出一批幼苗。据了解，这一喜讯离不开光谷企业——武汉亚为电子科技有限公司（以下简称“亚为智能”）自主研发的超声波生物标记系统的技术支撑。

装上微型超声波标记载体的长江鲟

据悉，这套国产系统能提供全程精准追踪技术，由三个部件组成：外观像口红的微型标记载体、造型像是微型圆盘状飞碟的水面基站，以及电脑端监测分析系统。

“它们组成了人们寻找、跟踪珍稀水生物长江鲟等鱼类的‘千里眼’。”亚为智能董事长王瑞介绍，关键部件是微型超声波标记载体，体型仅为口红或半截手指大小，可被无损绑定在鲟鱼背脊鳞片处，也可微创植入鱼体，不会干扰其正常生存。每枚载体都自带独立加密编码，相当于给每一条鲟鱼配发专属“电子身份证”，全天候稳定向外发射专属超声波信号。

外观像口红的微型标记载体（左一、左二）

王瑞介绍，水面基站搭载北斗定位、5G通信、太阳能供电等部件，全天候值守江面，精准捕捉水下标记载体的信号，同步采集水温、流速等生态水文数据。而分析监测后台，可以实时汇总全域信息，快速研判鱼群实时位置、移动轨迹，所有数据本地加密存储。

超声波标记系统监测示意图

为何守护长江鲟等物种，必须用上国产化超声波标记系统？专家透露，鲟鱼对栖息环境格外挑剔，水温、河床砂石、江水流速等稍有偏差便不会自然产卵。此前，科研人员为摸清鱼群洄游路线、落脚水域、产卵点位，多使用国外精细化监测手段。

亚为智能研发团队开展水下测试

但超声波标记系统相关设备、算法、数据解析均依赖进口，运维成本高，还存在核心生态种质数据外流隐患。亚为智能研发团队历经14个月攻坚坚守，在东湖、汤逊湖、长江等水域开展数百次试验，攻克水下微型化、水下超长距离标识、抗复杂环境干扰等世界级难关。

如今，标记载体已优化至20毫米级；水下通信距离突破至千米级，鱼类过境10秒即可回传精准点位，解析效率较进口设备提升百倍，部署运维成本仅为进口设备五成左右。目前，该设备已规模化、工程化落地应用。

光谷天气预报

4月28日08时-29日08时，阴天有中雨，南部街道局地大雨。气温13～19℃，偏北风3到4级、阵风5到7级。

4月29日08时-30日08时，多云到晴天。气温9～22℃，偏北风3级、阵风4到5级，晚上转偏东风2到3级。

4月30日08时-5月1日08时，晴天到多云。气温12～23℃，偏南风2到3级。

（来源：东湖高新区气象局）